据美国媒体27日报道,德国人工智能研究中心和不来梅大学的工程师研制了一款名为“iStruct Demonstrator”的太空探索机器人,在设计上能够像猿猴一样行走和攀爬,应对多岩地形,例如月球地形。在不久的将来,iStruct有望登陆月球,展开勘探工作。
iStruct上有机械臂、机械腿和机械脊骨,它模拟灵长类动物的移动方式,能够取代当前用于月球探索任务的有轮探测车。目前,工程师已开始在人工智能研究中心的模拟月球地形对iStruct进行测试。人工智能研究中心的研究人员表示,与灵长类动物类似的身体更适于月球地形,因为它们的四足行走姿态较为稳定,能够爬过障碍或者山丘。即使摔倒之后,iStruct也能轻松爬起来。
iStruct可以用后腿站立,使用机械臂采集样本,利用机械手移动障碍物。这款机器人重18公斤,采用铰接式脊柱,将躯干和骨盆与腿部和踝关节连接在一起。这些关节装有传感器,能够对地形的变化作出反应。由于采用一系列电动装置,它们拥有很大自由度。